#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

// Display Anschluss: SCL in A5, SDA in A4
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int TRIG_PIN = 9;  // Anschluss trig = Trigger, Sender ("Lautsprecher") in Pin 9
int ECHO_PIN = 10;  // Anschluss echo = Empfänger ("Mikrofon") in Pin 10

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Berechnung der Entfernung
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Der Variable "zeit" wird der Wert zugewiesen, wie lange das Signal bis zum
  // Mikrofon braucht.Einheit ist in Mikrosekunden.
  unsigned long zeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Der Variable "entfernung" wird der Wert zu gewiesen, der sich aus der
  // Berechnung der Zeit des Signals für einen Weg (zeit/2) mit einer Konstanten
  // zur Schallgeschwindigkeit (343 m/s) ergibt. Man erhält so einen Wert in der
  // Einheit cm.
  unsigned long entfernung = (zeit / 2) * 0.03432;

  // Entfernung auf Display und Serial Monitor anzeigen
  if (entfernung >= 50 || entfernung <= 0) {  // Wenn die Entfernung nicht
                                              // zwischen 0 und 50cm liegt...
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kein Messwert");  //... schreibe "Kein Messwert" auf dem Display

    Serial.println("Kein Messwert");
  } else {  // anderenfalls... (Der Messwert liegt zwischen 0 und 50 cm)...
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Entfernung:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(entfernung);  //...der Messwert in cm wird auf dem Display
                            // angezeigt
    lcd.print("cm");

    Serial.print(entfernung);
    Serial.println(" cm");
  }

  // Warte eine Sekunde
  delay(1000);
}