Material

Bedingte Anweisungen (if-else)

Nicht bei jeder Codedurchführung soll derselbe Programmcode durchgeführt werden. So soll ein Arduino beispielsweise abhängig von der Wahrnehmung eines Sensors eine Lampe leuchten lassen oder nicht.

Eine LED ansteuern

LED Aufbau Die LED (light-emitting diode) ist ein elektrisches Bauteil, welches aufleuchtet, wenn ein elektrischer Strom in Durchlassrichtung fließt. Eine LED besitzt in der Regel zwei Beinchen.

Einführung in den Ultraschallsensor

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann braucht er Sensoren. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren. Wir wollen uns zunächst mit dem Ultraschallsensor beschäftigen.

LCD Diplay mit I2C-Anschluss ansteuern

Mit einem LCD kann man Buchstaben und Nummern darstellen. Man kann zum Beispiel Messwerte oder auch den Zustand in dem sich der Arduino befindet anzeigen lassen (“fahre vorwärts” / “fahre rückwärts”).

Motoren - Rückwärts fahren

Damit unser Roboter auf der Stelle wenden kann, wollen wir ihm beibringen rückwärts zu fahren. Dazu betrachten wir zuerst unsere verwendeten Motoren.

Motoren direkt ansteuern

Der Arduino ist ein Mikrocontroller, mit dem man verschiedene technische Geräte bauen kann. Wir wollen zunächst gemeinsam einen fahrenden Roboter bauen.