Material

Nicht bei jeder Codedurchführung soll derselbe Programmcode durchgeführt werden. So soll ein Arduino beispielsweise abhängig von der Wahrnehmung eines Sensors eine Lampe leuchten lassen oder nicht.

LED Aufbau Die LED (light-emitting diode) ist ein elektrisches Bauteil, welches aufleuchtet, wenn ein elektrischer Strom in Durchlassrichtung fließt. Eine LED besitzt in der Regel zwei Beinchen.

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann braucht er Sensoren. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren. Wir wollen uns zunächst mit dem Ultraschallsensor beschäftigen.

Mit einem LCD kann man Buchstaben und Nummern darstellen. Man kann zum Beispiel Messwerte oder auch den Zustand in dem sich der Arduino befindet anzeigen lassen (“fahre vorwärts” / “fahre rückwärts”).

Damit unser Roboter auf der Stelle wenden kann, wollen wir ihm beibringen rückwärts zu fahren. Dazu betrachten wir zuerst unsere verwendeten Motoren.

Der Arduino ist ein Mikrocontroller, mit dem man verschiedene technische Geräte bauen kann. Wir wollen zunächst gemeinsam einen fahrenden Roboter bauen.