int TRIG_PIN = 9;  // Trig_Pin angeschlossen an Pin 9.
int ECHO_PIN = 10; // Echo_Pin angeschlossen an Pin 10.
int LED = 13;      // Initiiere LED unter Pin 13.

void setup() {
  // Starte serielle Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Arduino.
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  int zeit;     // Hier speichern wir, wie lange der Schall unterwegs ist.
  int abstand;  // Hier speichern wir den gemessenen Abstand.
  
  // Wir messen den Abstand zum nächsten Objekt.
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);    // Lautsprecher aus.
  delay(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);   // Lautsprecher gibt Ton aus.
  delay(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);    // Lautsprecher aus.
  zeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // Hier wird gemessen, wann das Mikrofon den Ton hört.
  abstand = zeit * 0.034 / 2;     // Umrechnung des Abstands von Zeit in Zentimeter.

  if (abstand < 12) {         // Wenn der Abstand kleiner als 12 Zentimeter ist.
    digitalWrite(LED, HIGH);  // Schalte die LED an 
    // und zeige dies auf dem seriellen Monitor an.
    Serial.println("Ein Hindernis ist weniger als 12cm entfernt.");
  } else {                    // sonst
    digitalWrite(LED, LOW);   // Schalte die LED aus.
    // Zeige auch dies auf dem Monitor an.
    Serial.println("Kein Hindernis in Sicht.");
  }
}