int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
int ledPin  = 13;

int zeit;     // Hier speichern wir, wie lange der Schall unterwegs ist.
int abstand;  // Hier speichern wir den gemessenen Abstand.

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Wir messen den Abstand zum nächsten Objekt.
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Lautsprecher aus.
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Lautsprecher gibt Ton aus.
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);     // Lautsprecher aus.
  zeit = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Hier wird gemessen, wann das Mikrofon den
                                  // Ton hört.
  abstand = zeit * 0.034 / 2;     // Umrechnung des Abstands von Zeit in
                                  // Zentimeter.

  if (abstand < 12) {  // Wenn der Abstand kleiner als 12 Zentimeter ist.
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Schalte die LED an.
  } else {                       // sonst
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Schalte die LED aus.
  }
}