// Angeschlossene LEDs.
int LED_GELB  = 8;
int LED_ROT   = 9;
int LED_BLAU  = 10;
int LED_GRUEN = 11;

// Pins für den Sensor.
int TRIG_PIN = 2;
int ECHO_PIN = 3;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_GELB, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROT, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLAU, OUTPUT);
  pinMode(LED_GRUEN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Speichern, wie lange der Schall unterwegs ist.
  long zeit;
  // Speichern des gemessenen Abstandes.
  long abstand;

  // Wir messen den Abstand zum nächsten Objekt.
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);  // Lautsprecher aus.
  delay(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);  // Lautsprecher gibt Ton aus.
  delay(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);     // Lautsprecher aus.
  zeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);  // Hier wird gemessen, wann das Mikrofon den
                                   // Ton hört.
  abstand = zeit * 0.034 / 2;      // Umrechnung des Abstands von Zeit in
                                   // Zentimeter.

  if (abstand < 25) {  // Wenn der Abstand kleiner als 25 Zentimeter ist...
    digitalWrite(LED_ROT, HIGH);  // ... schalte die rote LED an,
    // und alle anderen LEDs aus.
    digitalWrite(LED_GELB, LOW);
    digitalWrite(LED_BLAU, LOW);
    digitalWrite(LED_GRUEN, LOW);
  } else if (abstand < 100) {      // Größer als 25 cm und kleiner als 1m...
    digitalWrite(LED_GELB, HIGH);  // ... schalte die gelbe LED an,
    // und alle anderen LEDs aus.
    digitalWrite(LED_ROT, LOW);
    digitalWrite(LED_BLAU, LOW);
    digitalWrite(LED_GRUEN, LOW);
  } else if (abstand < 200) {       // Größer als 1m und kleiner als 2m...
    digitalWrite(LED_GRUEN, HIGH);  // ... schalte die grüne LED an,
    // und alle anderen LEDs aus.
    digitalWrite(LED_ROT, LOW);
    digitalWrite(LED_BLAU, LOW);
    digitalWrite(LED_GELB, LOW);
  } else if (abstand < 300) {      // Größer als 2m und kleiner als 3m...
    digitalWrite(LED_BLAU, HIGH);  // ... schalte die blaue LED an,
    // und alle anderen LEDs aus.
    digitalWrite(LED_ROT, LOW);
    digitalWrite(LED_GELB, LOW);
    digitalWrite(LED_GRUEN, LOW);
  } else {  // Sonst, wenn die Entfernung größer als 3m, schalte alle LEDs aus.
    digitalWrite(LED_GELB, LOW);
    digitalWrite(LED_ROT, LOW);
    digitalWrite(LED_BLAU, LOW);
    digitalWrite(LED_GRUEN, LOW);
  }
}